QTR-8RC Kızılötesi Sensör - Digital

QTR-8RC Kızılötesi Sensör - Digital hakkında

QTR-8RC Kızılötesi Sensör çizgi sensörü olarak tasarlanmıştır ama genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü olarak kullanılabilir. Modül üzerinde sekiz kızılötesi alıcı (fototransistör) ve verici 0.375’’ (9.525mm)lik eşit aralıklarla yerleştirilmiştir. Sensörü kullanmak için önce çıkış düğümünü OUT pinine voltaj uygulayarak şarj etmeniz gerekir. Yansımayı ölçmek için, harici besleme voltajını çekerek, çıkış voltajının ne kadar sürede sıfırlandığını ölçmek yeterlidir. Kısa sıfırlanma süresi yüksek yansımanın olduğunu göstermektedir. Bu ölçüm yöntemi, QTR-8RC Kızılötesi Sensörün LED gücünü kapatabilme yeteneği olduğu da göz önüne alınınca oldukça büyük avantajları vardır. Bu ölçüm yöntemi sayesinde analog-dijital çeviriciye gerek duyulmaz, yüksek hassasiyet sağlanır, çoğu mikrodenetleyici çoklu sensör okumalarını paralel olarak yapabilir ve paralel sensör okumaları sayesinde LED gücünü kapatabilme yeteneği optimum seviyede kullanılır.

Bütün çıkışlar bağımsızdır ancak güç sarfiyatını yarılamak için LEDler çiftler halinde sıralanmıştır. LEDler bir normalde yüksek bir MOSFET kapısı tarafından kontrol edilirler. MOSFET kapısı düşük voltaja çekildiği zaman LEDler kapanmış olurlar. LEDleri kapatmak sensörler kullanılmıyorken güç sarfiyatını azaltmayı sağlar.

QTR-8RC Kızılötesi Sensör - Digital - Genel Özellikler

• Çizgi sensörü
• Genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü
• 8 kızılötesi alıcı ve verici çifti
• Analog dijital çevirici gerektirmez
• Yüksek hassasiyet
• Paralel sensör okumaları mümkündür
• Maksimum 9.5mm ölçme menzili

QTR-8RC Kızılötesi Sensör - Digital - Teknik Özellikler

• Boyutlar: 2.95" x 0.5" x 0.125"
• Çalışma voltajı: 3.3-5.0 V
• Besleme akımı: 100 mA
• Çıkış formatı: 8 dijital I/O uyumlu sinyal
• Optimal ölçüm menzili: 3 mm
• Maksimum ölçüm menzili: 9.5 mm
• Ağırlık: 3.09 g

Videolar

Belgeler

Kullanma kılavuzu:https://www.pololu.com/docs/0J12

Pololu Uygulama Notları: https://www.pololu.com/docs/0J13

Pololu AVR C/C++ Library Kullanma kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J20

Pololu QTR Reflectance Sensorleri için Arduino Kütüphanesi: https://www.pololu.com/docs/0J19

Pololu AVR Library Komutları: https://www.pololu.com/docs/0J18

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/961