QTR-3RC Kızılötesi Sensör çizgi sensörü olarak tasarlanmıştır ama genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü olarak kullanılabilir. Modül üzerinde üçkızılötesi alıcı (fototransistör) ve verici 0.375’’ (9.525mm)lik eşit aralıklarla yerleştirilmiştir. Sensörü kullanmak için önce çıkış düğümünü OUT pinine voltaj uygulayarak şarj etmeniz gerekir. Yansımayı ölçmek için, harici besleme voltajını çekerek, çıkış voltajının ne kadar sürede sıfırlandığını ölçmek yeterlidir. Kısa sıfırlanma süresi yüksek yansımanın olduğunu göstermektedir. Bu ölçüm yöntemi, özellikle birden çok ünitenin kullanıldığı durumlarda birçok avantaj sağlar. Bu ölçüm yöntemi sayesinde analog-dijital çeviriciye gerek duyulmaz, yüksek hassasiyet sağlanır ve çoğu mikrodenetleyici çoklu sensör okumalarını paralel olarak yapabilir.
Akım limitleyici LED dirençleri 5V besleme ile tam olarak 17mA geçirmeye ayarlanmıştır. Böylece kartın toplam akım harcaması 50mA’in biraz üstünde olmaktadır.
QTR-3RC Kızılötesi Sensör Kartı Şema
Sharp GP2S60 compact reflective photointerrupter Datasheet
Pololu QTR Reflectance Sensor Uygulama Notları: https://www.pololu.com/docs/0J13
Pololu AVR C/C++ Library Kullanım Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J20
Pololu QTR Reflectance Sensorler için Arduino Library: https://www.pololu.com/docs/0J19
Pololu AVR Library Komutları: https://www.pololu.com/docs/0J18
Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/2457