Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı(Assembled) - PL-1350

Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı(Assembled) - PL-1350 hakkında

Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı, çok yönlü servo kontrolcü ve genel amaçlı giriş çıkış kartıdır. Kart üç kontrol metodu ile kontrol edilebilir. Bu metodlar, direk bilgisayar bağlantısı ile USB üzerinden, gömülü sistemlerle kullanmak için seri TTL ve kendi kendine çalışabilmesi için dahili scriptlerdir. Kanallar servo çıkış, dijital çıkış ya da analog/dijital giriş olarak yapılandırılabilirler. Kartın yüksek doğrulukta, yüksek çözünürlüklü servo darbeleri üretebilmesi sayesinde robotik ve animatronik gibi yüksek performans isteyen uygulamalar için uygundur. Kanal başına hız ve ivme kontrolleri sayesinde, yumuşak ve kesintisiz hareketler elde etmek mümkündür. Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı aynı zamanda 1 ile 333 Hz arasında ayarlanabilir darbe hızı özelliğine sahiptir.

Windows ve Linux uyumlu ücretsiz yapılandırma ve kontrol programı sayesinde Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı kolaylıkla USB üzerinden yapılandırılabilir ve kontrol edilebilir, animatronik ve yürüyen robotlar için sekanslar yaratılabilir ve servo kontrolcü içine script yüklenebilir veya çalıştırılabilir. Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı içindeki 8kB dahili script hafızası içine yaklaşık 3000 servo pozisyonu kaydedilebilir ve bilgisayar bağlantısı olmadan uygulanabilir.

Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı kanalları genel amaçlı dijital çıkışlar ya da analog/dijital girişler olarak da kullanılabildikleri için sensörleri okumak ve çevresel birimleri USB bağlantısıyla PCden kontrol etmek oldukça kolaydır. Kanallar aynı zamanda script sistemiyle birlikte kullanılarak, basit servo hareketleri dışında kendi kendine çalışabilen dış etkilere tepki verebilen animatronik görüntüler sunmak için kullanılabilir.

Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı - Genel Özellikler

• Üç kontrol metodu: USB, seri TTL ve dahili script
• 0.25 μs çıkış darbe genişlik çözünürlüğü
• Darbe hızı 1 ile 100Hz arasında ayarlanabilir
• Darbe menzili 64 ile 3280 μs arasında ayarlanabilir
• Her kanal için ayrı hız ve ivme kontrolü
• Başlangıç için ayarlanabilir kanal davranışı
• Basit scriptin dili sayesinde kontrolcünün karmaşık hareketler yapabilmesi sağlanabilir
• Detaylı kullanım kılavuzu
• Maestro Arduino kütüphanesi ile Arduino ya da benzer kartlardan kontrol edilmesi oldukça kolay

Pololu 6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı - Teknik Özellikler

• Kanal sayısı: 6
• Baud: 300 – 200000 bps
• Minimum çalışma voltajı: 5V
• Maksimum çalışma voltajı: 16V
• Besleme akımı: 30mA
• Boyut: 0.85" x 1.20"
• Ağırlık: 4.8g

Videolar

Belgeler

Pololu Maestro Servo Controller User’s Guide: https://www.pololu.com/docs/0J40

Pololu USB Software Development Kit: https://www.pololu.com/docs/0J41

Sample Project: Simple Hexapod Walker: https://www.pololu.com/docs/0J42

Application Note: Using AutoHotkey with Pololu USB Products: https://www.pololu.com/docs/0J45

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/1350