Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü

Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü hakkında

Hepimiz mikrodenetleyicimizin bütün işlemci hızını harcamadan görüntülerden işine yarayan parçaları bulabilmesini isteriz. Aynı zamanda görüntü sensörümüzün sadece RGB ile sınırlı olmamasını aynı zamanda ton ve renk yoğunluğu gibi değerleri saptayabilmesini isteriz. Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü bu isteklerin hepsine cevap verebilen harika bir görüntü sensörü. Bu sensöre görüntüde ne araması gerektiğini öğretiyorsunuz ve o da mikrodenetleyicinizi hiç yormadan gerekli sinyali gönderiyor.

Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü çok güçlü bir işlemciye sahip bir görüntü sensörüdür. Bu sayede mikrıodenetleyicinize sadece görüntü bilgisini değil, görüntüde aslında aradığınız bilgiyi gönderir ve mikrodenetleyicinin yoğun veri alışverişi sebebiyle sıkışmasına sebep olmaz. Sensör veriyi bir çok değişik yoldan gönderebilir. Bu yollar arasında Seri UART, SPI, I2C, dijital ya da analog çıkış bulunmaktadır. Bu sayede mikrodenetleyiciniz başka işlerle ilgilenirken kolaylıkla sensörünüzle haberleşebilir. Birden fazla Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörünü aynı mikrodenetleyiciye bağlamak mümkündür.

Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü görüntü tanıma çalışmasını temel olarak ton ve renk yoğunluğu özellikleri üzerinden yapar. Bu sayede çoğu RGB görüntü sensöründe olduğu gibi ışıktan ve pozdan etkilenmez.

Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü farklı yedi adet renk imzası hatırlayabilir, aynı anda yüzlerce cisim tanımlayabilir ve oldukça hızlıdır, saniyede 50 kare işleyebilir. Son olarak belki de Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü’nün en can alıcı özelliği öğretilebilir olmasıdır. Yani sensörünüze sadece görmek istediğiniz cismi tanıtırsınız ve o da size sadece öğrendiği cismi gördüğü zaman veri yollar. Bu özelliği kullanmak için açık kaynaklı ve kolay kullanımlı PixyMon isimli yazılımı kullanabilirsiniz.

Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü 6dan 10a IDC kablosu ve vidalar ile birlikte gönderilir.

Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü - Genel Özellikler

• Neyi araması gerektiği öğretilebilen görüntü sensörü
• Sadece RGB ile limitli değildir
• Ton ve renk yoğunluğunu saptayabilir
• Görüntüyü işleyip sadece istenen veriyi gönderen güçlü bir işlemcisi vardır. Bu sayede mikrodenetleyici yoğun veri alışverişi yüzünden yorulmaz
• Yedi değişik renk imzası hatırlayabilir
• Aynı anda yüzlerce cismi tanıyabilir
• 50 fps işleyebilir

Pixy CMUcam5 Görüntü Sensörü - Teknik Özellikler

• Boyutlar (IDC kablosuz, vidasız): 50mm x 54mm x 2mm
• Kamera Yüksekliği: 25mm
• Ön iki vida deliği: 19mm
• Arka iki vida deliği: 47mm
• Ağırlık (IDC kablosuz, vidasız): 25.5g

Videolar

Belgeler

Pixy CMUCam5 Wiki: http://www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki

Kaynaklar

Adafruit Web Sitesi: https://www.adafruit.com/product/1906