40 - 80 mm DC motorlar, isimlerinden de anlaşılabileceği gibi motor çapları 40mm ile 80mm arasında olan orta boyutta motorların bulunduğu bir gruptur. Bu grupta sıkça karşılaşılan motorlar 42mm DC motorlar ve 60mm DC motorlardır. Kendilerinden daha küçük olan motorların aksine bu motorlar daha çok güç ve tork odaklıdırlar. Genellikle büyük redüktörler ile birlikte kullanılarak daha küçük motorların üretemeyeceği yüksek tork değerlerini üretebilirler. Daha küçük alternatiflerinin aksine çoğunlukla daha yüksek yük altında çalışırlar.
40 - 80 mm DC motorlar hem hobi projelerinde hem de endüstriyel uygulamalarda tercih edilebilen motorlardır. Daha yüksek motor çaplarına sahip oldukları için daha büyük redüktörler ile kullanılabilirler ve daha çok tork üretebilirler. Ancak sadece tork odaklı motorlar değillerdir. Bu grup içerisinde yüksek hızlarda makul tork sağlayabilen motorlar da bulunmaktadır.