Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti ultra-sert yüksek kaliteli alüminyum servo desteklerden yapılmıştır. Bacak kısmında aralıklı desteklerin kullanılması ekstra yürüyüş menzili sağlamaktadır. Üç serbestlik derecesi robotun her yönde hareket edebileceği anlamına gelmektedir. Robot bacak kısmında 18 adet HS-645 servo kullanılması düşünülerek tasarlanmıştır.
Servo sinyal üretme ve hareket sıralama zamanlamasını SSC-32’ye (çok ayaklı robotlar için sıkça tavsiye edilir) bırakarak mikrodenetleyicinin üzerinden büyük bir yük alınmış olur. Bu sayede robot oldukça gelişmiş hareketler yapabilir. Phoenix programı BotBoarduino ile uyumludur ve robotun her yönde değişken hızla ilerlemesini ya da kendi etrafında dönmesini ya da bu iki hareketin herhangi bir kombinasyonunu yapabilmesini sağlar. Robotun bacaklarının kalkış ve ilerleme yükseklikleri ayarlanabilirdir. Gövde her eksende dönebilmektedir. Önceden tanımlanmış yürüyüş modlarını seçerek de robotun ilerlemesi sağlanabilir.
Not: Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti içeriğinde yalnızca donanımsal parçalar bulunmaktadır. Ek olarak gerek duyulan parçalar teknik özellikler kısmında listelenmiştir.
Paket içeriği:
Gereksinimler
Lynxmotion Kullanıcı ve Montaj Kılavuzu: http://www.lynxmotion.com/s-1-information.aspx