DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on

DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on hakkında

DC Motor + Stepper Feather Wing Eklentisi ile 2 adet bipolar step motor ya da 4 adet fırçalı DC motor (ya da 1 step ve 2 DC motor) aynı anda sürülebilir. Diğer Feather Wing eklentileri gibi bu eklenti de Feather yığınlama başlıkları ya da Feather dişi başlıkları kullanılarak Feather kartlara bağlanabilirler.

Orijinal Adafruit Motor Shield Kiti o kadar ilgi görmüştür ki, Adafruit firması Feather serisi için de bir muadilini eklemeyi uygun bulmuştur. Kartın Feather platformu için geliştirilen versiyonu aynı zamanda oldukça küçük, hafif ve çok daha portatiftir. Kart üzerinde tamamen adanmış bir PWM çipi bulunmaktadır. Bu sayede bütün motor ve hız kontrolleri I2C hattı üzerinden yapılabilmektedir.

DC Motor + Stepper Feather Wing sadece I2C kullandığı için bütün Feather kartları (ATmega32u4, ATSAM M0 ya da ESP8266 tabanlı) ile birlikte çalışabilir. Aynı zamanda diğerlerinden farklı adrese sahip olduğu sürece farklı Feather Wingleri ya da kendisi ile rahatlıkla yığınlanabilir.

DC Motor + Stepper Feather Wing paketi montajlı ve test edilmiş bir Feather Wing eklentisi, terminal blokları ve düz başlıklar ile birlikte gelir. Başlıkları karta monte etmek için ufak bir lehimleme işlemi gerekmektedir. Paket içine yığınlama başlıkları Feather kartı ya da motorlar dahil değildir. Kartla birlikte 4,5V – 13,5V aralığında çalışan ve 1.2A’den az akım çeken bütün DC ya da step motorları kullanabilirsiniz.

Yeni başlayanlar için Adafruit Learn sisteminde, orijinal Adafruit Motor Shield Kit için hazırlanan kullanım kılavuzu ve kod örnekleri oldukça faydalı kaynaklardır. Adafruit Learn Linkini Belgeler kısmında bulabilirsiniz.

Kart ile orijinal Adafruit Motor Shield Kit arasındaki en büyük fark Feather Wing üzerinde servo motorlar için çıkışlar olmamasıdır. Servo motor kontrol etmek için 8-kanal Servo Feather Wing eklentisi kullanılabilir.

DC Motor + Stepper Feather Wing Eklentisi - Genel Özellikler

• 4 adet ful H köprüsü: TB6612 çipi köprü başına 1.2A akım sağlayabilir. Termal kapanma özelliği ve dahili kickback diyotları bulunmaktadır. Motorları 4,5V ile 13,5V arasında sürebilir.
• 12-bit hız seçimi (%0,02 çözünürlük) ile 4 adede kadar çift yönlü DC motor kontrolü
• Single-coil, double-coil, interleaved ya da microstepping modlarında 2 adede kadar unipolar ya da bipolar step motor kontrolü
• Açılma sırasında motorlar otomatik olarak devre dışı bırakılır
• Kablo bağlantıları (18-26 AWG) için 3.5mm terminal bloklar
• Güç beslemesi bağlantısı için polarite korumalı 2-pin terminal blok
• Yığınlanabilir tasarım: 5 adres seçim jumper pedi ile 32 adedini yığınlamak mümkündür
• Adafruit tarafından hazırlanmış kolay kullanımlı Arduino kütüphanesi

DC Motor + Stepper Feather Wing Eklentisi - Teknik Özellikler

• Boyutları: 50.8mm x 22.9mm x 1.6mm
• Ağırlık: 4.6g

Belgeler

TB6612FNG Datasheet

Adafruit Learn Linki: https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino

Kaynaklar

Adafruit Ürün Sayfası: https://www.adafruit.com/products/2927