Baby Orangutan B-328 Robot Controller, küçük robotlar için tasarlanmış bir kontrol çözümüdür. Küçük bir robotun ihtiyaç duyduğu bütün elektronik parçalar 1.2’’ x 0.7’’ boyutunda 24-pin bir karta eklenmiştir. Baby Orangutan B-328 Robot Controller tasarımını kompakt tutmak için LCD ve anahtarlar gibi fazla yer kaplayan ve çok önemli olmayan parçalardan arındırılmış ve Orangutan robot denetleyicilerinin en can alıcı parçaları içeride tutulmuştur. Kart üzerinde, programlanabilir bir ATMega328P AVR mikrodenetleyicisi ve iki DC motoru direk kart üzerinden kontrol etmek için bir çift H-köprüsü bulunmaktadır. Dahili motor kontrol sürücüsü sayesinde Baby Orangutan B-328 Robot Controller benzer denetleyici kartlardan ayrılmaktadır. Kartın üzerinde aynı zamanda iki adet gösterge LED, bir trimmer potansiyometre ve bir 20MHz rezonatör bulunmaktadır. Kart aynı zamanda ters batarya korumasına sahiptir.
Büyük Orangutan parçalarının eklenmemesi sayesinde üretici Pololu’ya oldukça gelişmiş üretim imkanları sunduğundan Baby Orangutan B-328 Robot Controller çok uygun fiyatlara kullanıcılara sunulabilmektedir. Orangutan serisi Atmel’in güçlü AVR mikrodenetleyicilerini kullandığı için diğer benzer mikrodenetleyici kartlara kıyasla daha yüksek performans göstermektedirler. Baby Orangutan B-328 Robot Controller’ı oldukça değerli kılan diğer özellikleri ise Atmel Studio IDE ve WinAVR GCC C/C++ derleyicisi gibi ücretsiz geliştirme yazılımları ve Pololu USB AVR programlayıcı gibi düşük maliyetli programlayıcılardır.
Baby Orangutan B-328 Robot Controller boyutları ve fiyatıyla robotikle ilgilenmeyen kullanıcılar için de AVR mikrodenetleyicilerine giriş yapmaları için oldukça kullanışlı bir karttır. Başlangıç için tek yapılması gereken bir adet düşük maliyetli programlayıcı ve bir güç kaynağıdır.
Pololu Baby Orangutan B Kullanım Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J14
Pololu AVR Programlama Hızlı Başlangıç Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J51
Pololu AVR C/C++ Kütüphanesi Kullanıcı Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J20
Pololu AVR Kütüphanesi Komut Referans Dökümanı: https://www.pololu.com/docs/0J18
AVR Studio 4 ile Orangutan ve 3pi Programlama: https://www.pololu.com/docs/0J52
Arduino Ortamı ile Orangutan ve 3pi Programlama: https://www.pololu.com/docs/0J17
Uygulama Notu: 3pi Robot ve Orangutan Robot Controller ile Motor Sürücü Kullanımı: https://www.pololu.com/docs/0J15
Uygulama Notu: Orangutan Robot Controller ile MLX90614ESF SMBus Komünikasyonu: https://www.pololu.com/docs/0J33
Pololu Web Sitesi: www.pololu.com/product/1220