Arduino SMD L298 Çift Motor Sürücü Kartı hakkında
Arduino Motor Shield; L298 motor sürücü entegresi temelli tam köprü (full-bridge) bir motor sürücüdür. İki ayrı 2A DC motor veya 1 adet 2A step motoru sürebilir. Motorların hız ve yönlerini birbirinden bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Ayrıca hızlı prototipleme için kart üzerinde Arduino analog pinlerine bağlı 6 adet konektör bulunmaktadır. Kart üzerindeki buzzer kullanılarak istenilen durumlarda sinyal verilebilir.
Önemli Not: Sürücü üzerindeki motor klemensi ile arduino Usb soketinin kısa devre yapmaması için ürün içerisinde yollanan stackable header'lar sürücü kartına takılmalıdır. Bu şekilde sürücü kartı yükseltilerek kısa devre engellenmiş olacaktır.
Teknik Özellikler:
- Çalışma Voltajı 5V-12V
- Motor Kontrolcüsü L298P, 2 DC motor veya 1 step motor sürer
- Maks. Akım 2A kanal başına (harici besleme ile)
Giriş ve Çıkış:
Motor shield A ve B isimli iki bağımsız kanala sahiptir. Bu kanalların her birinin kontrolü 2 arduino pini ile yapılır. Shield tarafından toplamda 4 pin kullanılmaktadır. Bu kanallar ayrı ayrı kullanılarak 2 ayrı DC motoru veya beraber kullanılarak 1 unipolar veya bipolar step motor sürülebilir.
Shield pin kullanım tablosu:
Fonksiyon Kanal A Pin Kanal B Pin
Yön (Direction) D12 D13
PWM D10 D11
Buzzer D4 D4
Motor Bağlantıları:
2 adet fırçalı DC motoru kart üzerindeki Motor A ve Motor B klemenslerine bağlayarak kullanabilirsiniz. Bu şekilde DIR A ve DIR B pinlerini HIGH veya LOW yaparak motorların yönlerini, PWM A ve PWM B pinlerinin doluluk oranını değiştirerekde motorların hızlarını kontrol edebilirsiniz.
