Adafruit Tam Tur Dönen Servo - FeeTech FS5103R

Adafruit Tam Tur Dönen Servo - FeeTech FS5103R hakkında

Adafruit Tam Tur Dönen Servo - FeeTech FS5103R sadece bir pozisyona doğru ilerlemek yerine sürekli olarak ileri ya da geri dönen bir motordur. Bu servoları kontrol etmek için herhangi bir servo kodu, donanımı ya da kütüphanesi kullanabilirsiniz. Basit yürüyen robotlar yapmak için oldukça uygund motorlardır. Motorlar dört farklı boynuzla birlikte gönderilmektedir.

Adafruit Tam Tur Dönen Servo - FeeTech FS5103R’yu Arduino ile kontrol etmek için kontrol telini mikrodenetleyicinin 9. ya da 10. pinine bağlayıp Arduino IDE içindeki servo kütüphanesini kullanmanız tavsiye edilmektedir. “90” pozisyonu (1.5ms darbe) durma, “180” pozisyonu (2ms darbe) tam hızla ileri ve “0” pozisyonu tam hızla geri anlamına gelmektedir. Servolar basti bir kalibrasyona ihtiyaç duyabilirler. Kalibrasyonu yapmak için servoya durma komutunu verip, potansiyometresini durana kadar çevirmek yeterlidir.

Adafruit Tam Tur Dönen Servo - FeeTech FS5103R - Genel Özellikler

• Sadece bir pozisyona gitmek yerine ileri veya geri hareket eder
• Basit yürüyen robotlar yapmak için çok uygundur
• Dört değişik boynuzla beraber gelmektedir
• Arduino IDE’deki servo kütüphanesi ile kontrol edilebilir

Adafruit Tam Tur Dönen Servo - FeeTech FS5103R - Teknik Özellikler

• Çalışma Voltajı: 4.8V~6V (en iyi performans 5V)
• Ortalama Hız: ~0.18sec/60°
• Zorlanma Torku (4.8V): 3kg.cm
• Zorlanma Torku (6V): 3.2kg.com
• Gerekli Darbe: 500us-2500us
• Konnektör Tel Uzunluğu: 30cm
• Ölçüler: 37mm x 54mm x 20mm
• Ağırlık (boynuzlar olmadan): 40g

Belgeler

Örnek Sketch: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

Kaynaklar

Adafruit Web Sitesi: http://www.adafruit.com/products/154