Arduino için MOTOR SHIELD KİTİ (DC Motor-Stepper-Servo) Adafruit v2.0

Arduino için MOTOR SHIELD KİTİ (DC Motor-Stepper-Servo) Adafruit v2.0 hakkında

Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2, Adafruit Arduino için Motor Shield Kitin gördüğü yüksek ilgi sebebiyle daha iyi ve daha kullanışlı bir versiyonunu kullanıcılara sunmak amacıyla geliştirilmiştir. Adafruit Arduino için Motor Shield Kiti v2, ilk versiyondan çok daha ileri gitmek ve DC ve step motorları sürmek için en kolay yolu sunmak amacıyla tasarlanmıştır. Bu kit sayesinde robotik projelerinizi hızla tamamlamak mümkündür. İlk versiyondaki 4 DC motor ve 2 step motor sürebilme yeteneği korunurken, bir çok yenilik de eklenmiştir.

İlk versiyondaki L293D Darlington sürücü entegresi yerine, Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2’de TB6612 MOSFET sürücü kullanılmıştır. Bu sayede kanal başına 1.2A ve tepe olarak 3A akım çıkışı sağlanabilmektedir. TB6612 MOSFET sürücü sayesinde voltaj düşüşeri de oldukça azaldığından motorlarınızdan çok daha yüksek tork elde edebilirsiniz.

Kartta mandal ya da Arduino kartlar üzerindeki PWM çıkış pinlerini kullanmak yerine özel bir PWM çipi kullanılmıştır. Motor hız kontrolleri bu çiple I2C haberleşerek sağlanmaktadır. Bu sayede çok sayıda motoru sürmek için sadece iki pin (SDA ve SCL) kullanmak yeterli olmaktadır. Bu yöntemin sunduğu bir diğer avantaj ise I2C haberlerşmeye imkan verdiği için bu şekilde haberleşen başka cihazlarınızı da Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2 ile kullanabilecek olmanız. Bu sayede Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2, Arduino Uno, Arduino Due, Arduino Leonardo ve Arduino Mega R3 gibi Arduino kartlarla da oldukça uyumludur.

Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2 - Genel Özellikler

• Kendilerine ait zamanlayıcıları olan 5V hobi servo motor bağlantısı
• Aynı anda 2 step motor kontrol edilebilir
• Güç verildiğinde motorların kapalı kalmasını sağlar
• Arduino reset tuşunun üst tarfta kalmasını sağlar
• Arduino Uno, Arduino Due, Arduino Leonardo ve Arduino Mega R3 ile uyumlu
• 18-26 AWG boyutlarındaki kabloları dahi bağlayabileceğiniz geniş konektörler

Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2 - Teknik Özellikler

• Montajlanmış halde boyutları: 70mmx55mmx10mm
• Jumperlarla ayarlanabilen 0x60 0x80 arası 7-bit I2C adresleri kullanır
• 4 H-köprülü TB6612 çipi köprü başına 1.2A akım çıkışı. 3A maksimum akım çıkışı
• Sıcaklık kapanma koruması
• Dahili kickback diyotlar
• Motor çıkış gerilimi 4.5-13.5V
• DC motor hız çözünürlüğü %0.5

Videolar

Belgeler

TB6612 Datasheet

Kaynaklar

Adafruit Web Sitesi

http://www.adafruit.com/product/1438