Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu ile robotik projelerinizi kolaylıkla gerçekleştirebilirsiniz. Adafruit üretimi bu yeni shield hareket içeren projeler için çok uygundur ve 4 DC ya da 2 Stepper motoru PWM ile kontrol etmek mümkündür.
Raspberry Pi kartlarda yeterince çok PWM çıkışı olmadığı için kart üzerine motor hız ve yön kontrolleri için adanmış bir PWM sürücü çipi eklenmiştir. Bu çip tüm motor hız ve yön kontrollerini I2C protokolü ile iki pin kullanarak (SDA ve SCL) yapabilmektedir. Aynı zamanda I2C protokolü desteklendiği için başka I2C aygıtlarla ya da shieldlarla kullanabilirsiniz.
Bunlara ek olarak Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu yığınlanabilme özelliğine sahiptir. Toplamda 32 adet shieldı yığınlamak ve 64 step motor veya 128 DC motor sürebilirsiniz. Sadece yığınlama başlıkları lehimlemeniz yeterlidir.
Motorlar kanal başına 1.2A ve 3A tepe akımı sağlayabilen TB6612 MOSFET sürücüler tarafından sürülmektedir. Aynı zamanda shield üzerine flyback diyotlar da eklenmiştir. Kalan alana ise güç pinlerinde bir polarlanma koruması FET ve küçük bir prototipleme alanı eklenmiştir.
Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu, tamamiyle monte ve test edilmiş bir shield, terminal blokları ve 2x20 sade başlıkla gelmektedir. Shieldı projenizde kullanmadan önce pinleri ve blokları lehimlemeniz gerekmektedir. Yığınlı kullanım için yığınlama başlıkları satın almanız gerekmektedir.
Adafruit Web Sitesi: https://www.adafruit.com/product/2348