Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/SERVO SÜRÜCÜ - I2C Arayüz - PCA9685

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/SERVO SÜRÜCÜ - I2C Arayüz - PCA9685 hakkında

Çok fazla hareketli parçası olan bir robot yapmak isterseniz ya da çok fazla LEDi PWM çıkışlarla kontrol etmek isterseniz mikrodenetleyicinizin sınırlı sayıda PWM çıkışı sağlaması sizin için büyük problem oluşturacaktır. Bu problemi aşmak için yapmanız gereken bir adet Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Sürücü kullanmak.

Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Sürücü kullanarak sadece 2 pin ile 16 PWM çıkışı elde edilebilir. Bu üründen 62 tanesini tek mikrodenetleyici ile kontrol ederek toplamda 992 PWM çıkışı elde etmek mümkündür. Kendi içinde zamanlayıcısı olan I2C kontrollü bir PWM sürücüsü olan Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Sürücüyü kontrol etmek için mikrodenetleyicinizden sürekli sinyal göndermenize gerek yoktur.

5V uyumlu olduğu için 3.3V mikrodenetleyicilerle kontrol ederek 6Va kadar çıkış elde edebilirsiniz. Özellikle 3.4V üstü beyaz ve mavi LEDleri kontrol ederken çok işinize yarayacak bir özelliktir. 6 adresleme pini bulunur. Böylece bu kartlardan 62 tanesini tek I2C hattı üzerinden kontrol ederek 992 gibi oldukça yüksek bir sayıda PWM çıkışı elde edebilirsiniz.

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Sürücü - Genel Özellikler

• Ayarlanabilir 1.6KHz PWM frekansı
• Her çıkış için 12-bit çözünürlük
• Ayarlanabilir push-pull ya da open drain çıkış
• Enable pini sayesinde bütün çıkışlar devre dışı bırakılabilir
• Güç girişi için terminal bloğu
• Terminal blok girişinde ters polarlanma koruması
• 4lü gruplar halinde 3 pin konektörü. Bu sayede 16 servo bağlamak mümkündür.
• Yığınlanabilir tasarım
• Büyük bir kapasitör yerleştirme ihtiyacı duyulması durumunda V+ hattında boşluk
• Bütün çıkış hatları üzerinde 220 Ohmluk dirençler

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Sürücü - Teknik Özellikler

• Sürücü çip: PCA9685
• Boyutları (Başlıklar ve terminal bloğu olmadan): 62.5mm x 25.4mm x 3mm
• Ağırlık (Başlıklar ve terminal bloğu olmadan): 5.5 g
• Ağırlık (Başlıklar ve terminal bloğu ile): 9 g
• Jumperlarla seçilebilen 0x60 0x80 arası I2C 7-bit adresler kullanır

Videolar

Belgeler

PCA9685 datasheet

Kaynaklar

Adafruit Web Sitesi

http://www.adafruit.com/products/815