Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/SERVO ARDUINO SHIELD - I2C Arayüz

Galeri İçin Resmi Tıklayın

(5/5 ) 2 yorum • Yorum Yap

A. Listeme Ekle Ürün Karşılaştır

Adafruit Ürün Kodu: 91099
Stok Durumu: Stokta var Views: 29022
TeslimatAynı Gün Kargo

Mikrodenetleyici | Arduino Shield | Motor Shield | Seri Sonu Satışı |

Ürün Tanımı

Arduino Uno, Arduino Leonardo ve Arduino Mega uyumludur
Ayarlanabilir 1.6KHz PWM frekansı
Her çıkış için 12-bit çözünürlük
Ayarlanabilir push-pull ya da open drain çıkış
Enable pini sayesinde bütün çıkışlar devre dışı bırakılabilir
Güç girişi için terminal bloğu
Terminal blok girişinde ters polarlanma koruması
4lü gruplar halinde 3 pin konektörü. Bu sayede 16 servo bağlamak mümkündür.
Yığınlanabilir tasarım
Büyük bir kapasitör yerleştirme ihtiyacı duyulması durumunda V+ hattında boşluk
Bütün çıkış hatları üzerinde 220 Ohmluk dirençler

$20.00

Miktar: Sepete Ekle

Açıklama Yorumlar (2)

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/SERVO ARDUINO SHIELD - I2C Arayüz hakkında

Çok fazla hareketli parçası olan bir robot yapmak isterseniz ya da çok fazla LEDi PWM çıkışlarla kontrol etmek isterseniz mikrodenetleyicinizin sınırlı sayıda PWM çıkışı sağlaması sizin için büyük problem oluşturacaktır. Bu problemi aşmak için yapmanız gereken bir adet Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Arduino Shield kullanmak. Adafruit 16-Channel 12-Bit PWM/Servo Arduino Shield, Adafruit tarafından geliştirilen Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Driver kartının Arduino uyumlu shield kartıdır. Arduino Uno, Arduino Leonardo ve Arduino Mega uyumludur.

Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Arduino Shield kullanarak sadece 2 pin ile 16 PWM çıkışı elde edilebilir. Bu üründen 62 tanesini tek mikrodenetleyici ile kontrol ederek toplamda 992 PWM çıkışı elde etmek mümkündür. Kendi içinde zamanlayıcısı olan I2C kontrollü bir PWM sürücüsü olan Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Sürücüyü kontrol etmek için mikrodenetleyicinizden sürekli sinyal göndermenize gerek yoktur.

5V uyumlu olduğu için 3.3V mikrodenetleyicilerle kontrol ederek 6Va kadar çıkış elde edebilirsiniz. Özellikle 3.4V üstü beyaz ve mavi LEDleri kontrol ederken çok işinize yarayacak bir özelliktir. 6 adresleme pini bulunur. Böylece bu kartlardan 62 tanesini tek I2C hattı üzerinden kontrol ederek 992 gibi oldukça yüksek bir sayıda PWM çıkışı elde edebilirsiniz.

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Arduino Shield - Ürün Açıklaması

Arduino Uno, Arduino Leonardo ve Arduino Mega uyumludur
Ayarlanabilir 1.6KHz PWM frekansı
Her çıkış için 12-bit çözünürlük
Ayarlanabilir push-pull ya da open drain çıkış
Enable pini sayesinde bütün çıkışlar devre dışı bırakılabilir
Güç girişi için terminal bloğu
Terminal blok girişinde ters polarlanma koruması
4lü gruplar halinde 3 pin konektörü. Bu sayede 16 servo bağlamak mümkündür.
Yığınlanabilir tasarım
Büyük bir kapasitör yerleştirme ihtiyacı duyulması durumunda V+ hattında boşluk
Bütün çıkış hatları üzerinde 220 Ohmluk dirençler

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Arduino Shield - Teknik Özellikler

Sürücü çip: PCA9685
Boyutları: 54mm x 70mm x 3mm
Jumperlarla seçilebilen 0x60 0x80 arası I2C 7-bit adresler kullanır

Videolar

Belgeler

PCA9685 datasheet

Kaynaklar

Adafruit Web Sitesi

http://www.adafruit.com/product/1411

Robotpark tarih: 07/03/2016

( 5 / 5 )

Servoları PWM sinyalleriyle kontrol ederken genelde toprakların eşlenmemiş olması büyük problem olabiliyor. Lojik sinyalinizin GND pini ile besleme voltajınızın GND pinlerinin eşlenmiş olmasına dikkat etmelisiniz. Yani Servoların GND kablosuna bağlanan toprak ile lojik sinyalin alt sınırını belirleyen toprak birbirine eşlenmiş olmalı.5 servoyu PC USB portundan sürmeniz voltaj düşmesine sebep olabilir. USB portundan alabileceğiniz akım maksimum 500mA'dir. Genellikle bu değeri aştığınızda işletim sisteminiz otomatik olarak portu iptal eder, ama sizde voltajın düşmesine sebep olmuş olabilir. Bu küçük bir ihtimal ama yine de motorların beslemesini karta yeterli akımı sağlayabilecek harici bir kaynaktan (batarya-güç kaynağı-adaptör) sağlarsanız daha doğru bir bağlantı olur. Yine toprakların eşlenmiş olmasına dikkat etmeniz lazım.Bu arada kart lehimsiz geliyor. Sizin yapmanız gerekiyor lehimleri. Lehimleri de kontrol etmekte fayda var. O yüzden de çok sorun yaşanabiliyor.Robotpark

Oğuzhan İbrahimoğlu tarih: 07/03/2016

( 4 / 5 )

Merhaba internet sitenizden ADAFRUIT 16-CHANNEL 12-BIT PWM/SERVO ARDUINO SHIELD aldım. Lehimlemeyi yaptım 5 adet servo bağladım, adafruit servo kütüphanesini indirdim ama servoları çalıştıramıyorum. Güç kaynağı olarak pc ye bağladım fakat voltajı ölçtüğümde 3.1v dc gösterdi. Acaba sorun nerede olabilir ? Yardımcı olursanız sevinirim. Teşekkürler.

Gösterilen: 1 ile 2 arası, toplam: 2 (1 Sayfa)

Yorum Yap Adınız:

Yorumunuz:Not: HTML'ye dönüştürülmez!

Oylama: Kötü İyi

Doğrulama kodunu giriniz:

Devam

Etiketler: Adafruit, 16-Kanal, 12-bit, PWM-SERVO, ARDUINO SHIELD