8-Kanal PWM/Servo FeatherWing Eklentisi hakkında
8-Kanal PWM/Servo Feather Wing Eklentisi, Feather kartlarla 8 adede kadar12-bit PWM sinyali üretmenize olanak sağlayan bir Feather eklentisidir. Bu kartı diğer Feather kartlarına, Feather yığınlama başlıkları ya da Feather dişi başlıkları ile kolaylıkla bağlayabilirsiniz.
PWM/Servo Feather Wing, hexapodlar gibi çok fazla hareketli eklemleri bulunan robotlar yapmak için kullanılabilir. Kartın bir diğer örnek kullanım alanı da çok sayıda LEDin yüksek doğrulukta kontrol edilmesi gereken uygulamalardır. Kartın kontrolü diğer Adafruit PWM/Servo kontrol kartları ile neredeyse aynıdır. Bu kart ile de PWM sinyali üretmek için sadece I2C üzerinden uygun sinyalleri göndermeniz yeterlidir. Sürekli olarak mikrodenetleyicinizi meşgul etmenize gerek yoktur.
PWM/Servo Feather Wing yalnızca I2C pinlerini kullanmaktadır. Böylece ana çipinden bağımsız olarak bütün Feather kartları (ATmega32u4, ATSAM M0 veya ESP8286 tabanlı) ile birlikte kullanılabilir. Aynı zamanda farklı adresler atandığı sürece diğer Feather Wing eklentileri ile de birlikte yığınlanarak kullanılabilir.
Kartta kullanılan PWM çipinin harika özellikleri vardır. Bu özellikler:
- Dahili saati bulunan I2C kontrollü PWM sürücüsü. Bu sayede sürekli PWM sinyali almak için karta sürekli sinyal göndermeniz gerekmez. Bu sayede mikrodenetleyiciniz de sürekli meşgul kalmamış olur.
- 5V uyumluluğu sayesinde 3,3V Featherlar ile kontrol edilse dahi 6V’a kadar çıkış verebilir. Özellikle 3.4V üzeri ileri voltajları olan mavi ve beyaz LEDleri kontrol ederken çok işe yarayan bir özelliktir.
- 6 adet adres seçim pini sayesinde bu kartların 62 tanesitek bir I2C hattı üzerinde yığınlanabilir ve toplamda 992 adet PWM çıkışı verilebilir.
- 1.6KHz’e kadar ayarlanabilir PWM frekansı
- Her çıkış için 12-bit çözünürlük. Servolar için bu 60Hz frekansta 4us güncelleme hızı anlamına gelir.
- Ayarlanabilir push-pull ya da open-drain çıkış
PWM çipinin özellikleri dışında Adafruit tarafından Feather Wing kartına eklenen ekstra özellikler:
- Besleme girişi için ters polarite korumalı terminal bloklar
- Yeşil gösterge LEDi
- 2 tarafta 4lü çıkış grubu, toplamda 8 çıkış
- İhtiyaç duyulması halinde eklenebilecek büyük bir kondansatör için yer
- Tüm çıkış hatlarına seri olarak 220ohm direnç bağlanmıştır
- Adres seçim pinleri için kolay lehim jumperları
Bu ürün tamamen test edilip, elemen monte edilmiş olarak gönderilmektedir. Pinler kullanıcının tercihine uygun olarak lehimlenmesi için demonte olarak gönderilmektedir.
8-Kanal PWM/Servo Feather Wing Eklentisi - Genel Özellikler
- Dahili saati bulunan I2C kontrollü PWM sürücüsü. Bu sayede sürekli PWM sinyali almak için karta sürekli sinyal göndermeniz gerekmez. Bu sayede mikrodenetleyiciniz de sürekli meşgul kalmamış olur.
- 5V uyumluluğu sayesinde 3,3V Featherlar ile kontrol edilse dahi 6V’a kadar çıkış verebilir. Özellikle 3.4V üzeri ileri voltajları olan mavi ve beyaz LEDleri kontrol ederken çok işe yarayan bir özelliktir.
- 6 adet adres seçim pini sayesinde bu kartların 62 tanesitek bir I2C hattı üzerinde yığınlanabilir ve toplamda 992 adet PWM çıkışı verilebilir.
- 1.6KHz’e kadar ayarlanabilir PWM frekansı
- Her çıkış için 12-bit çözünürlük. Servolar için bu 60Hz frekansta 4us güncelleme hızı anlamına gelir.
- Ayarlanabilir push-pull ya da open-drain çıkış
8-Kanal PWM/Servo Feather Wing Eklentisi - Teknik Özellikler
- Boyutları: 50.8mm x 22.9mm x 1.6mm
- Ağırlık: 3.9g
Belgeler
PCA9685 Datasheet
Kaynaklar
Adafruit Ürün Sayfası: https://www.adafruit.com/products/2928
