Alışveriş sepetiniz boş!
4x4 1/10 Tekerlekli Robot Sistemi mobil robot gövdesi olarak kullanılmak amacıyla tasarlanmış, elektronik kontrol sistemi dışında mobil robotlar için gerekli her türlü mekanik problemi çözen hazır bir geliştirme platformudur. Platformun üretiminde amaçlanan uzun ve zorlu geçen mekanik üretim sürecini basitleştirmek ve hızlandırmaktır.
4x4 1/10 Tekerlekli Robot Sistemi’ni kullanmak için tek yapmanız gereken elektronik sistemini hazırlamaktır. Mobil robotlar için gerekli bütün diğer elemanlar platform içerisinde mevcuttur. Robotun güçlü bir gövdesi, bütün tekerleklere çekiş sağlayan güçlü bir adet motoru ve güç aktarma sistemi, Ackermann dönüşüne uygun diferansiyel sistemi ve bu sistemi kontrol eden bir adet servo motoru ve dört adet tekerleği bulunmaktadır. Bunlara ek olarak aracın bozuk zeminde rahatça ilerlemesini sağlayan süspansiyon sistemi de bulunmaktadır.
4x4 1/10 Tekerlekli Robot Sistemi’nde tekerleklere güç vermek amacıyla bir adet oldukça güçlü fırçalı DC motor bulunmaktadır. Motoru çalıştırmak için tek yapmanız gereken tercih ettiğiniz motor sürücü devresini eklemek ve mikrodenetleyiciniz ile kontrol etmektir. DC motor konusunda dikkat etmeniz gereken husus, motorun oldukça güçlü olduğu ve zorlandığı zaman çektiği akımın çok yüksek olmasıdır. DC motor sürmek için kullanılacak motor sürücüsünün çok yüksek akımları motora aktarabilecek güçlü bir sürücü olması gerekmektedir.
Mobil robot platformunda dönüşler otomobillerde de kullanılan Ackermann dönüş sistemi ile sağlanmaktadır. Ön tekerleklerin dönüş açıları bir diferansiyel ile kontrol edilmektedir. Bu diferansiyeli kontrol etmek amacıyla da tekerlekli robot sisteminde bir adet servo motor bulunmaktadır. Servo motoru kontrol etmek oldukça basittir. Herhangi bir PWM sinyalini istediğiniz araçla motora ileterek, ön tekerlerin istediğiniz açılara gelmesini sağlayabilirsiniz.
4x4 1/10 Tekerlekli Robot Sistemi’nin gövde kısmında elektronik devreleri monte edebilmeniz için boş bir alan bulunmaktadır. Boş alan üzerindeki delikler ile isterseniz gövdenin üst kısmına dilediğiniz gibi bir plaka ekleyebilir ve elektronik montaj alanınızı arttırabilirsiniz.
Robotik projelerde genellikle mekanik yapının üretimi daha zorlu ve uzun bir süreçtir. 4x4 1/10 Tekerlekli Robot Sistemi ile bu süreç hızlıca geçilerek istenilen robot sadece elektronik sistemi eklenerek kolaylıkla kullanıma hazır hale gelmektedir. Bu açıdan 4x4 1/10 Tekerlekli Robot Sistemi hem araştırmacılar hem de hobi olarak robotikle ilgilenen kişiler için kontrol sistemlerini test edebilecekleri ya da sadece eğlence amacıyla gerçekleştirmek istedikleri mobil robot platformunu kolaylıkla elde edebilecekleri oldukça kullanışlı bir üründür.
DC Motor Özellikleri:
