MOBİL TOP ROBOTLAR


Morphex Projesi

Morphex aslında bir hexapod olan mobil bir top robot. Ayakları bir araya geldiğinde robot bir küre oluşturur ve yerde top gibi yuvarlanabilir. Morphex hareket sistemi çoğu robottan farklı kendine has bir sistemdir.

Diğer Robot Teknolojileri

Tesisat denetçileri genellikle gömülü boruları incelemek için direk olmayan metotlar kullanırlar.. Bunlar arasında, paslanmış yerleri tespit etmek için elektrik akımı geçirmek, ultrason teknikleri kullanarak çatlakları saptamak vardır. Bunu sebebi direk izleme boruları incelemek için kazarak çıkarma gerektirmektedir. Bu da maliyetli ve zaman alıcıdır.

MIT’den araştırmacılar yer altı boru hatlarında hareket edebilecek küçük yumurta benzeri robotlar geliştirmekteler. Bu top robotlar boruların içlerinde gezinerek çatlak ve paslanmaları rahatça kontrol edebilecekler. Kameralara sahip olan top robotlar, görüntüleri gerçek zamanlı olarak aktarabilme yeteneğine sahipler.

Araştırmacılar 3B yazıcılarla üretilebilen özel Y şekilli valflerden bir ağ yarattılar. Belirli valfleri kapatarak top robotlar istenilen yönde ilerleyebiliyorlar.