SİLİNDİRİK ROBOTLAR (Çalışma Alanına Göre)
Silindirik Robotlar eksenleri silindirik bir koordinat sistemi oluşturan robotlardır. Genellikle kullanıldığı uygulamalar:
-montaj operasyonları
-makine araçlarını kontrol etme
-nokta kaynaklama
-kalıplama makineleri
Temel kolun hareketi yukarı ve aşağı yöndedir. Robot bu hareketini kola yerleştirilmiş bir silindiri uzatarak yapabilir. Silindirik robotlar, yukarı aşağı hareketi bit pnömatik silindir yardımıyla gerçekleştirir. Dönme genellikle motor ve dişliler sayesinde olur.
Silindirik Koordinat Sistemi
Silindirik bir koordinat sistemi, nokta pozisyonlarını belirli bir referans ekseninden uzaklığına, yönünün referans yönden sapması ve referans eksene dik olan bir düzleme uzaklığı ile tanımlayan üç boyutlu bir koordinat sistemidir. Son uzaklık referans düzlemin hangi yüzünün noktaya dönük olduğuna bağlı olarak pozitif ya da negatif bir sayı ile belirtilebilir.
Sistemin orijini bütün koordinatların sıfır olarak verilebildiği noktadır. Bu referans düzlem ile ekseni n kesiştiği noktadır.
Eksen, referans düzlem üzerindeki orijinden başlayan ve referans yönü gösteren doğru olan polar eksenden ayırmak için bazen silindirik eksen, bazen de boylamasına eksen olarak adlandırılır.
Eksene olan uzaklık radyal uzaklık ya da yarıçap olarak adlandırılabilir. Açısal koordinat bazen açısal pozisyon ya da azimut olarak adlandırılır. Yarıçap ve azimut beraber polar koordinatlar olarak adlandırılır.
